Rancang Bangun Robot 6WD Sebagai Alat Pendeteksi Kebocoran Gas Berbasis Komunikasi Wireless XBee-PRO Series1 60mW

— Perkembangan aplikasi teknologi robotika berbasis sistem control dan kecerdasan buatan di bidang industri, pendidikan, maupun kehidupan sehari-hari sangat pesat. Teknologi robotika dikembangkan pada dasarnya bertujuan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu, seperti pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, berisiko tinggi, maupun pekerjaan yang berulang-ulang dan monoton. Pada industri kimia, sering terjadi kebocoran gas pada pipa yang berada dilorong bawah tanah. Menyulitkan para pekerja untuk mencari titik dimana letak kebocoran gas. Untuk mencari tahu titik kebocoran gas dan robot memiliki kemampuan mendeteksi aroma gas, sehingga titik kebocoran bisa ditemukan. diperlukan Robot Beroda 6WD dan sensor gas. Hasil yang dicapai pada penelitian ini adalah, robot dapat mendeteksi keberadaan gas butane dan CO menggunakan sensor TGS2600. Selain itu, pengiriman informasi dari robot ke software interface menggunakan Xbee. Sehingga operator robot dapat memantau kondisi dan Pengiriman informasi gambar dari robot ke operator melalui saluran S-video kemudian melakukan pengiriman gambar dari kamera.